地名由來：

晉時有苻堅之將胡空在此筑堡屯兵稱胡空堡，明時稱永安，清設鎮取永定安樂之意改為永樂鎮。

基本介紹：

永樂鎮位于彬縣縣城北部邊沿，東經104°6’、北緯35°14’、距縣城39公里，東鄰旬邑縣底廟鎮，西連本縣西坡鄉，南隔紅巖河與本縣新民鎮相望，北界以四郎河與甘肅正寧縣宮河鄉接壤，平均海拔1200米，地勢東高西低，境內塬、咀、川、溝俱全，塬面開闊，總面積75.52平方公里，轄14個行政村，41個自然村，81個村民小組，4924戶，20422口人 （其中農業人口20107人）,總耕地面積35567.3畝，人均耕地 1.8畝。

永樂鎮原址永樂村，以永樂村而得名，晉時叫胡空堡，明時稱永安，后改稱永樂，即永定安樂之意。1948年7月設永樂區公署，轄四鄉，1961年成立永樂人民公社，1976年由永樂

歷史沿革：

商代為豳國治地。

晉時叫胡空堡。

明時稱仁義鄉。

清代屬北鄉轄地同稼里。

中華民國元年（1912年）后，屬北后區轄地同稼里。

民國二十二年（1933年），裁區廢里，改為永樂聯保，轄7保16村。

民國三十年（1941年），撤聯保改為永樂鄉，轄5保25村。

民國三十七年（1948年）7月，陜甘寧邊區中共邠縣縣委、縣政府建立永樂區，轄4鄉。

1950年5月，轄7鄉37村，即一鄉（高里坊），二鄉（永樂鄉），二鄉（永安鄉）